所謂踵軍者，去大軍百里，期于會地，為三日熟食，前軍而行。為戰，合之表，合表乃起。踵軍饗士，使為之戰勢，是謂趨戰者也。
興軍者，前踵軍而行，合表乃起。去大軍一倍其道，去踵軍百里，期于會地，為六日熟食，使為戰備。
分卒據要害，戰利則追北，按兵而趨之。
踵軍遇有還者，誅之。所謂諸將之兵在四奇之內者勝也。
兵有什伍，有分有合，豫為之職，守要塞關梁而分居之。戰，合表起，即皆會也。大軍為計日之食，起，戰具無不及也。令行而起，不如令者有誅。
凡稱分塞者，四境之內，當興軍踵軍既行，則四境之民無得行者。奉王之軍命，授持符節，名為順職之吏。非順職之吏而行者，誅之。戰，合表起，順職之吏乃行，用以相參 。故欲戰，先安內也。
關鍵詞：尉繚子,踵軍令
所謂踵軍，通常與大軍(主力部隊)相距約一百里，按期到達會戰地點，它應攜帶三天干糧，在大軍的前面行進，還要預先規定好行動的信號，接到信號后就開始行動。踵軍開始行動之前，應搞賞士卒，以激發他們的戰斗意志。這就是踵軍向戰場前進的方法。
興軍，在踵軍的前面行進，接到前進的信號就開始出發。它與大軍的距離比距踵軍遠一倍，與踵軍相距約一百里，也要按期到達會戰地點，并應攜帶六天干糧，到達后作好戰斗準備，同時派出分手(一部兵力)占領附近要點。戰斗有利就追擊敗退的故人，后續部隊要急速跟進策應他們。踵軍遇有從興軍逃回的應予懲辦。一般地說，將領善于指揮[大軍、踵軍、興軍、分卒]這四部分軍隊，使它們相互配合，首尾相應，就能勝利地行軍作戰了。
軍隊有什伍的編制，有分散有集中，事先區分任務，據守要害、關卡、橋梁，到了戰期，根據號令向規定的地點會合。大軍應按規定及時補充糧食和各種物資，接到命令就開始行動，不按照命令行事的應予懲辦。
凡宣布戒嚴的地區，在它的范圍之內，當興軍、踵軍已經出發，而主力還未出發的時候，境內的民眾，一概不許通行。奉有君主命令并持有符節的，叫做傳達任務的軍官，這種人才準通行。不是傳達任務的軍官而擅自行動的應予懲罰。當主力出發以后，傳達任務的軍官才離開這個地區，回去參與軍務。總之要進行戰爭，必須首先安定內部的秩序。
