良藥苦于口，利于病；忠言逆于耳，利于行。摘自劉向的《說苑·正諫》

解釋：逆：不順，抵觸。 全句譯文：好藥對口來說是苦的，但卻能很好地治病；忠誠直率的勸告聽起來不舒服，但卻能正確指導行為與思想。

劉向 : 劉向（約前77—前6） 原名更生，字子政，祖籍沛郡（今屬江蘇徐州）人。西漢經學家、目錄學家、文學家。劉向的散文主要是秦疏和校讎古書的“敘錄”，較有名的有《諫營昌陵疏》和《戰國