世居新鄭東里（鄭韓故城內），好學，善詩，天性恬淡孤僻，不愿作官，終生隱居農村。常獨自騎牛游賞，往來于縣境東里、郭店間。見到草茂林密幽僻的地方，就臥伏草中冥思苦想，每得妙辭佳句，立即揮筆成詩。曾獨自帶上手杖進入嵩山險絕處，構思成文100多篇。當時的士人學子多傳閱誦讀他的詩文。

少年時與畢士安、韓丕同學友好。后來，畢士安官居相位，舉薦楊樸于太宗，太宗愛其才，想授官任用，樸堅辭不受，作《歸耕賦》以明志。太宗贈給束帛使他還鄉。真宗西行朝拜先帝諸陵道經鄭州，特遣使贈樸茶、帛，并命其子從妙為官。

樸所作詩俊逸瀟灑，語言質樸精煉，多描寫自然景色和農村隱居生活。類唐詩人賈島、李涉。78歲去世，葬縣城北20公里處袁堡村東。宋翰林學士李淑撰墓表，立石墓前。詩人黃庭堅過其墓拜謁，曾作詩悼念。