山西安邑人，字伯功。萬歷五年進士。歷官兵部左侍郎兼右僉都御史，總督陜西三邊。所至必整頓軍備，儲糧筑防，故頻頻奏捷。進階少保。四十五年致仕。有《延鎮圖說》。