父子有親，君臣有義，夫婦有別，長幼有序，朋友有信。摘自先秦孟子的《孟子·滕文公章句上·第四節》

解釋：父親與兒子之間有親情、君王與臣子之間有節義、夫妻間有區別、年長與年幼者有主次、朋友之間有信任。